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原理：物料首先输送到高速运行的伸缩皮带上面，当光电检测到物料时，自动送包机构按照设定的排列方式将料包送到一级暂存机构上面，至设定数量后，一级暂存舱门打开，物料落在二级暂存机构上面。根据排列的需要，摆动气缸工作使物料落入纸箱内，形成不同的排列形式。纸箱装满以后被输送到压实机构。压实机构将箱内松散的物料压紧震实，纸箱行至输送机的末端时纸箱变向机构将纸箱送到重量选别机上。
技术特点：1、中/英文人机界面，操作简便直观；
2、由伺服电机控制送包，定位准确，物料排列整齐；
3、两段式机架方便搬运调试，清理方便、干净；
4、纸箱定位输送机通过两个方向夹紧纸箱，定位准确；
5、内袋尺寸范围适应广泛，一般情况不大于纸箱的内袋都能装进纸箱；
6、输送机上的震实机构将松散的物料震实，同时有下压机构，避免出现物料高于纸箱引起封箱不平整的情况。
动作描述：1、开箱机预先开始工作，将纸箱开箱成型，同时胶带粘贴到纸箱底部，由输送机输送到装箱机下方位置，等待装箱机把塑料袋装入箱内。
2、装箱机开始工作，主要采取吸盘式装箱；在装箱前通过一系列的整形，已将包装袋整理成适合装入纸箱的形状，再用吸盘将包装袋吸取缓慢小幅度提升，并缓慢放入纸箱内。
3、装箱完成后，纸箱底部振动输送机，根据事先编好的程序进行自动振动、加压、整形（主要是将产品振动平整，防止物料高度超过纸箱）。
4、整形完成后，输送机开始启动，把装箱好的产品输送到自动折盖封箱机处，光电开关感测到纸箱到来后，自动把纸箱上盖折叠，同时封上胶带。
5、封箱完成后，输送机把纸箱输送到自动打包处，开始自动打包。
6、按照编写好的程序打完两道打包带后，输送到后段码垛工位，由机器人完成码垛。至此，包装过程结束，由叉车将整托产品叉走入库。
